机器人的维护频率-天津威科特

凡在我司购买机器人，我司负责终身免费培训
维护频率如下：
**，一般维护，1次/天；
*二，清洗/更换滤布，1次/500h；
*三，测量系统电池的更换，2次/7000h；
*四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000h；
*五，检查冷却器，1次/月注意；
这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。
机器人本体维护保养
**，一般维护，1次/1天；
*二，轴制动测试，1次/1天；
*三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；
*四，润滑中空手腕，1次/500h；
*五，各齿轮箱内的润滑油，**次1年更换，以后每5年更换一次。
同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。
工业机器人一般维护
1清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2中空手腕
如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3定期检查
视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4检查基础
固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
5轴制动测试
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：
**，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值（较大静态负载）；
*二，马达断电；
*三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。