机器人的日常检查

凡在我司购买的机器人，我司负责终身免费培训。
1.机器人日常检查
1.1刹车检查
正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：
**，运行每个机械手的轴到它负载较大的位置。
*二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。
*三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
1.2失去减速运行（250mm/s）功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm/s）功能。
1.3安全使用示教器
安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：
**，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；
*二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
1.4在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
**，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
*二，当模式选择开关在<250mm/s位置时候，较大速度限制在250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（**full speed）。
*三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
*四，检查每个轴的电机刹车。