1、含义上的区别 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲**动。 工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制,在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。 2、特性上的区别 工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化;拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分,在控制上有电脑;工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。 工业自动化的特性是高度的自动化程序,*人工操作;工作效率高,提高企业生产效率;整个工艺的生产流程稳定,提高产品的一致性;适合大批量生产,降低了企业生产成本。 3、用途上的区别 工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。 自动化设备在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用,同时在农业、物流等行业都有重要作用。