ABB机器人

一、系统安全：
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守：
• 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
• 急停开关(E-Stop)不允许被短接。
• 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
• 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
• 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
• 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
• 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
• 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
• 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(Enable Device)。
• 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作
•在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
• 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
• 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
• 安全事项在《用户指南 User’s Guide》安全这一章节中有详细说明。
二、现场作业产生的废弃物处理：
现场服务产生的危险固体废弃物： 废工业电池、 废电路板、废润滑油、 废油脂、 粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件 包装材料现场作业产生的废弃物处理方法：
• 现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用。
• 废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。
• 现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商，或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。
• 废润滑油、废润滑脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布等，建议客户分类收集后交给专业公司处理。