KUKA机器人控制柜保养流程

KUKA机器人控制柜保养
1、断掉控制柜所有供电电源
2、检查主机板、存储板、计算板以及驱动板
3、检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4、检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象
5、检查风扇是否正常
6、检查程序存储电池
7、优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
8、检查示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常，触摸器是否正常
9、检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
10、检查变压器以及保险丝
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